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電磁橋式起重機(jī)遙控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
時(shí)間：2022-03-02來(lái)源：起重機(jī)廠家瀏覽次數(shù)：225
錟針與哞坦磁橋式起重機(jī)遙控系統(tǒng)設(shè)計(jì)孫承永王慶玉史沛柱（濟(jì)南鋼鐵集團(tuán)總公司機(jī)械設(shè)備制造廠，濟(jì)南250101）電路設(shè)計(jì)等。
電磁起重機(jī)在冶金企業(yè)應(yīng)用廣泛，是非常重要的生產(chǎn)設(shè)備之一，不僅要求安全、可靠，而且能夠適應(yīng)快節(jié)奏的生產(chǎn)要求。提高自動(dòng)化水平，減員增效是現(xiàn)代企業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，利用無(wú)線遙控技術(shù)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)無(wú)線遙控操作就適應(yīng)了這一要求。電磁起重機(jī)種類(lèi)繁多，搬運(yùn)鋼板的電磁橋式起重機(jī)在電磁起重機(jī)產(chǎn)品中具有代表性，我們以此為例，介紹電磁起重機(jī)遙控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。
二、電磁橋式起重機(jī)的工作特點(diǎn)電磁橋式起重機(jī)的工作特點(diǎn)如下：鋼板的規(guī)格多種多樣，其長(zhǎng)度、厚度、寬度及溫度都是變量，因此，每次使用的電磁鐵數(shù)量是可以調(diào)整的；每次所搬運(yùn)鋼板的數(shù)量不一定相同，即使規(guī)格相同，根據(jù)需要所吊鋼板的數(shù)量不同，而且在釋放詞板時(shí)，也有可能一張或幾張釋放；起重機(jī)運(yùn)行路線下面通常有大量的設(shè)備，也有工作人員來(lái)往，保證設(shè)備及人身安全相當(dāng)重要，一旦出現(xiàn)故障，后果不堪設(shè)想。
因此，搬運(yùn)鋼板的電磁橋式起重機(jī)除滿(mǎn)足通用起重機(jī)的一般要求外，還應(yīng)具備：1.能夠按需要選擇所要工作的電磁鐵；2.調(diào)磁功能，通過(guò)調(diào)整電磁鐵直流供電柜的輸出電壓控制電磁鐵的工作電流，從而達(dá)到調(diào)節(jié)電磁鐵電磁吸力的目的，滿(mǎn)足電磁起重機(jī)每次所搬運(yùn)鋼板的數(shù)量或所釋放鋼板的數(shù)量不同的要求；3.停電保磁功能，起重機(jī)一旦斷電，保證電磁鐵在一定時(shí)間內(nèi)（保磁時(shí)間一般在20分鐘以上）能夠繼續(xù)工作，讓工作人員有時(shí)間處理故障或采取措施把所搬運(yùn)的鋼板安全地放到地面。
其他電磁起重機(jī)僅具有搬運(yùn)鋼板的電磁橋式起重機(jī)的部分功能，可見(jiàn)，在電磁起重機(jī)系列產(chǎn)品中，搬運(yùn)鋼板的電磁橋式起重機(jī)具有一定的代表性。
三、搬運(yùn)鋼板的電磁橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)搬運(yùn)鋼板的電磁橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)由以下幾部分構(gòu)成：配電保護(hù)電路、照明訊號(hào)電路、起升電路、大車(chē)運(yùn)行電路、小車(chē)運(yùn)行電路及電磁鐵供電電路等。
（一）配電保護(hù)電路，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的總過(guò)流保護(hù)、欄桿門(mén)安全保護(hù)、缺相保護(hù)及短路保護(hù)等。
（二）照明訊號(hào)電路，控制起重機(jī)橋架照明，電鈴等。
起升電路，控制起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的升降，具有上升下降限位保護(hù)，過(guò)流保護(hù)等。
（四）小車(chē)及大車(chē)運(yùn)行電路，控制大小車(chē)的運(yùn)行，具有終點(diǎn)限位保護(hù)，過(guò)流保護(hù)等……（五）電磁鐵供電系統(tǒng)，由整流回路、充電回路兩部分組成。在整流回路中，采用可控硅作開(kāi)關(guān)元件，通過(guò)調(diào)整可控硅的導(dǎo)通角能夠改變直流輸出電壓值，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)磁的目的。充電回路中的儲(chǔ)能設(shè)備一蓄電池在起重機(jī)斷電時(shí)能及時(shí)為正在工作的電磁鐵供電，為工作人員提供20分鐘左右的處理故障時(shí)間，達(dá)到停電保磁的要求。即使故障暫時(shí)不能排除，也可以通過(guò)蓄電池為起升機(jī)構(gòu)直流抱閘供電，使鋼板安全下放。
根據(jù)不同的使用要求，各運(yùn)行機(jī)構(gòu)電氣系統(tǒng)可采用適宜的控制方案。搬運(yùn)鋼板的電磁橋式起重機(jī)通常采用交流調(diào)速方案，按調(diào)速范圍分為，調(diào)速比不超3：1的低調(diào)速要求電控系統(tǒng)，交流低調(diào)速要求的電控系統(tǒng)第/蘆報(bào)平畢旭輝後針島著造采用調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子電阻的方式，老產(chǎn)品電控設(shè)備有PQR（XQR）1、3、5系列起升機(jī)構(gòu)控制屏（），PQR（XQR）1、3、5系列平移機(jī)構(gòu)控制屏（柜），新產(chǎn)品（92年聯(lián)合設(shè)計(jì)）有QR1S、QR2S系列起升機(jī)構(gòu)控制屏（柜），QR1~6系列平移機(jī)構(gòu)控制屏（柜）；調(diào)速比大于或等于3：1的高調(diào)速要求電控系統(tǒng)，動(dòng)力制動(dòng)調(diào)速、渦流制動(dòng)調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速及變頻調(diào)速等等。
在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，電磁起重機(jī)的調(diào)速要求一般都較低，大多采用交流低調(diào)速要求電控設(shè)備，由于電磁起重機(jī)的吊具（包括電磁鐵和橫梁等）較重，起升機(jī)構(gòu)宜采用具有兩級(jí)反接制動(dòng)調(diào)速的QR2S系列起重機(jī)控制屏（柜），平移機(jī)構(gòu)采用QR1~6Y系列平移機(jī)構(gòu)控制屏（柜）。
四、搬運(yùn)鋼板的電磁橋式起重機(jī)遙控系統(tǒng)設(shè)計(jì)（一）搬運(yùn)鋼板的遙控電磁橋式起重機(jī)的操作功能要求司機(jī)室操作時(shí)，電磁橋式起重機(jī)主令控制器有：合閘按鈕，分閘按鈕，緊急開(kāi)關(guān)，鑰匙開(kāi)關(guān)，控制電鈴的腳踏開(kāi)關(guān)，起升機(jī)構(gòu)主令控制器，大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主令控制器，小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主令控制器，電磁鐵吸放開(kāi)關(guān)及電磁鐵調(diào)磁開(kāi)關(guān)或按鈕等。
遙控操作時(shí)，需完成的操作功能與手動(dòng)基本一致，可根據(jù)實(shí)際情況的需要簡(jiǎn)化遙控操作，如，對(duì)操作有較高要求的，遙控操作所完成的功能與手動(dòng)操作一致；對(duì)操作有較低要求的，可不設(shè)照明遙控操作、各運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)快慢兩速；對(duì)操作只有簡(jiǎn)單要求的，可不設(shè)照明遙控操作、各機(jī)構(gòu)均為單速運(yùn)行。
搬運(yùn)鋼板的電磁橋式起重機(jī)在起升機(jī)構(gòu)下降、大小車(chē)運(yùn)行接近終點(diǎn)時(shí)，需慢速（或點(diǎn)動(dòng)）運(yùn)行，其它過(guò)程可高速運(yùn)行以提高效率，因此，起升及大小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)遙控操作設(shè)快慢兩速就能滿(mǎn)足要求。
冶金工業(yè)的生產(chǎn)具有連續(xù)性，成品鋼板需及時(shí)運(yùn)走，以免影響正常生產(chǎn)，搬運(yùn)鋼板的電磁橋式每重機(jī)需要晝夜工作，橋架照明也應(yīng)該能夠遙控操作。
搬運(yùn)鋼板的電磁橋式起重機(jī)所特有的調(diào)磁功能非常有必要實(shí)現(xiàn)遙控操作，特別是鋼板發(fā)運(yùn)的場(chǎng)合，需要準(zhǔn)確控制裝車(chē)的鋼板數(shù)量，便于工作人員控制每次搬運(yùn)的鋼板張數(shù)，提高工作效率。
搬運(yùn)鋼板的電磁橋式起重機(jī)在實(shí)現(xiàn)遙控操作的同時(shí)，也可以在司機(jī)室操作。
搬運(yùn)鋼板的遙控電磁橋式起重機(jī)的安全要求必須滿(mǎn)足對(duì)起重機(jī)基本的安全要求：零位保護(hù)；起升機(jī)構(gòu)的上升下降的極限保護(hù)；電機(jī)過(guò)流保護(hù)；電磁起重機(jī)受電磁鐵吸力限制，不必設(shè)置超載保護(hù)；大小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)運(yùn)行終點(diǎn)限位，電機(jī)過(guò)流保護(hù)；電機(jī)轉(zhuǎn)子回路接觸器融焊保護(hù)；主回路短路保護(hù)；欄桿門(mén)限位保護(hù)；接地保護(hù)等等。
無(wú)線遙控應(yīng)具有抗同頻干擾信號(hào)的能力，遇到同頻干擾時(shí)，不允許出現(xiàn)誤動(dòng)作。
在司機(jī)室操作與遙控操作之間設(shè)聯(lián)鎖。
遙控電磁鐵釋放動(dòng)作時(shí)應(yīng)防止出現(xiàn)誤動(dòng)作，而且在有機(jī)構(gòu)運(yùn)行的情況下應(yīng)設(shè)有杜絕執(zhí)行電磁鐵釋放操作的功能。
遙控失效時(shí)應(yīng)終止各運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。
選擇所要工作的電磁鐵時(shí)，不能影響鋼板的安全搬運(yùn)。
起重機(jī)出現(xiàn)突然斷電及缺相情況時(shí)，應(yīng)保證所搬運(yùn)鋼板不能馬上落下，以免造成設(shè)備或人身傷害，并有使起升機(jī)構(gòu)降落的措施。
接控制電動(dòng)機(jī)工作的接觸器，特別是接觸器容量較大時(shí)，必須使用中間繼電器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，可以用小型接觸器代替中間繼電器控制電動(dòng)機(jī)工作接觸器。
搬運(yùn)鋼板的遙控電磁橋式起重機(jī)的電路設(shè)計(jì)要求司機(jī)室操作或遙控時(shí)，為了便于實(shí)現(xiàn)遙控，新制造的遙控起重機(jī)各運(yùn)行機(jī)構(gòu)*好采用主令控制器控制，不要用凸輪控制器控制。對(duì)舊起重機(jī)遙控改造，運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用凸輪控制器控制時(shí)，需增加接觸器來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)行，由時(shí)間繼電器控制接觸器的順序切除起動(dòng)調(diào)速工作電阻。
只設(shè)遙控操作時(shí)，遙控器的操作功能需通過(guò)中間繼電器轉(zhuǎn)換來(lái)完成電氣控制系統(tǒng)中原來(lái)由主令控制器常開(kāi)、常閉點(diǎn)所實(shí)現(xiàn)的功能：主令控制器的常開(kāi)點(diǎn)用中間繼電器的常開(kāi)點(diǎn)代替，主令控制器的常閉點(diǎn)用中間繼電器的常閉點(diǎn)代替。
司機(jī)室操作和遙控操作并存時(shí)，手動(dòng)與遙控操作間設(shè)置聯(lián)鎖功能，可采取兩種措施：遙控時(shí)，手動(dòng)操作主令控制器不影響遙控系統(tǒng)的運(yùn)行；遙控時(shí)，主令控器必須處于零位狀態(tài)，否則，將斷開(kāi)主回路總接觸器使遙控操作無(wú)效，但不影響電磁鐵電控系統(tǒng)的運(yùn)行（電磁鐵供電柜電源接在總接觸器之前）。兩種方法相比較，后一種方法，電氣線路改動(dòng)較小，使用的中間繼電器觸點(diǎn)也較少，但是，如果有人在司機(jī)室操作主令控制器會(huì)影響遙控系統(tǒng)的運(yùn)行，實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，遙控操縱時(shí)應(yīng)禁止在司機(jī)室操作主令控制器。
設(shè)讓遙控電磁起重機(jī)時(shí)，可供選用的遙控器種類(lèi)很多，按操作方式分：有按鍵式和搖桿式；按輸出方式分：有繼電器方式和比例式；遙控（下轉(zhuǎn)第61頁(yè)）本欄目編輯A象擦‘畢二市楊與管理業(yè)主原因不能按合同支付的，施工方根據(jù)合同文件的有關(guān)條款，由業(yè)主承擔(dān)相關(guān)責(zé)任，必要時(shí)根據(jù)合同相應(yīng)條款提出索賠。
合同變更。工程項(xiàng)目由于工期長(zhǎng)、規(guī)模大、涉及面廣以及不可預(yù)見(jiàn)因素多等原因，在合同實(shí)施過(guò)程中，出現(xiàn)一定的變更是不可避免的。為使工程施工更符合實(shí)際，使工程項(xiàng)目更加完善，根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行合同變更也是必要的。合同的變更主要表現(xiàn)在工程內(nèi)容變更和合同調(diào)價(jià)兩方面。合同管理機(jī)構(gòu)要根據(jù)變更后的合同組織新的合同評(píng)審，分析合同變更的原因，雙方利益損失及應(yīng)承擔(dān)的責(zé)任，確定并及時(shí)調(diào)整合同階段目標(biāo)。
索賠。在工程項(xiàng)目建設(shè)中，合同是在工程實(shí)施前簽訂的，合同規(guī)定的條件可能在工程實(shí)施過(guò)程中發(fā)生變化，又由于合同雙方的經(jīng)濟(jì)利益不同，索賠是經(jīng)常發(fā)生的。索賠額一般都有10-20%的合同價(jià)，在國(guó)際工程中超過(guò)合同價(jià)100%索賠也不罕見(jiàn)。我們知道在黃河小浪底工程中，外方施工企業(yè)的索賠項(xiàng)目之多，索陪金額之大令人咋舌，理智的分析，我們不得不承認(rèn)外方施工企業(yè)把握合同的能力，充分利用合同條件的意識(shí)。作為黃河系統(tǒng)的施工企業(yè)，要在工程施工中增強(qiáng)索賠意識(shí)，對(duì)自己已經(jīng)受到的損失進(jìn)行索賠。這要求施工企業(yè)在合同實(shí)施中預(yù)測(cè)索賠機(jī)會(huì)，尋找和發(fā)現(xiàn)索賠機(jī)會(huì)。當(dāng)索賠事件發(fā)生時(shí)，及時(shí)提出索賠要求。
按照國(guó)際慣例，當(dāng)引起索賠的干擾事件發(fā)生后，承包商在一定時(shí)間內(nèi)向業(yè)主或監(jiān)理工程師發(fā)出索賠意向通知書(shū)，聲明要對(duì)干擾事件提出索賠。同時(shí)在提出索（上接第44頁(yè)）發(fā)射系統(tǒng)又分為手持式和固定式；還有，按照控制對(duì)象分，有兩機(jī)構(gòu)、三機(jī)構(gòu)、四機(jī)構(gòu)、單速、雙速和多速等。
具有司機(jī)室及遙控操作的電磁橋式起重機(jī)可設(shè)計(jì)成三機(jī)構(gòu)（起升、大車(chē)和小車(chē)）雙速遙控系統(tǒng)，采用繼電器輸出方式的手持（或搖桿）式遙控器。遙控器除有控制三機(jī)構(gòu)雙速按鍵（或搖桿）外，還需設(shè)啟動(dòng)按鍵、電鈴按鍵、急停按鍵、電磁鐵吸放開(kāi)關(guān)（按鈕或旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)）等。由于旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)的操作位置明顯不易出現(xiàn)誤操，因而電磁鐵的電磁鐵吸放開(kāi)關(guān)*好選用旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)。
國(guó)內(nèi)電磁鐵供電柜生產(chǎn)廠家的保磁調(diào)磁控制系統(tǒng)采用電位器或自整角機(jī)調(diào)磁，為實(shí)現(xiàn)遙控調(diào)磁，我們采用電動(dòng)電位器調(diào)磁，手動(dòng)時(shí)由升降按鈕控制電動(dòng)電位器，遙控時(shí)由電磁升降按鍵控制的中間繼電器賠意向通知書(shū)的一定時(shí)間內(nèi)提交正規(guī)的索賠報(bào)告，索賠報(bào)告的形成要經(jīng)過(guò)事態(tài)調(diào)查、原因分析、索賠根據(jù)分析評(píng)價(jià)、損失調(diào)查、證據(jù)收集等過(guò)程。索賠報(bào)告內(nèi)容包括索賠申請(qǐng)、索賠金額或工期、各種書(shū)面證據(jù)。
合同后評(píng)價(jià)。合同管理工作需要不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，才能提高管理水平，所以在合同執(zhí)行后必須進(jìn)行合同后評(píng)價(jià)。合同后評(píng)價(jià)由合同管理機(jī)構(gòu)組織進(jìn)行，將合同簽訂和執(zhí)行過(guò)程中及合同管理工作中的利弊得失、經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)總結(jié)出來(lái)，提出分析報(bào)告，作為以后工程合同管理的借鑒。
作為施工企業(yè)，在工程施工中有效防范風(fēng)險(xiǎn)、規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)至關(guān)重要，風(fēng)險(xiǎn)的防范在合同管理方面注意以下幾個(gè)方面：（1）合同簽訂前，對(duì)工程資金來(lái)源、資金到位情況、業(yè)主的支付能力及信譽(yù)情況做充分的了解，在簽訂合同時(shí)做出正確的決策。（2）合同簽訂前，嚴(yán)格按合同評(píng)審程序進(jìn)行合同評(píng)審，對(duì)合同中所確定的施工任務(wù)及所有相關(guān)信息進(jìn)行全面了解，對(duì)可能發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)做出預(yù)測(cè)。（3）合同執(zhí)行中，施工企業(yè)加強(qiáng)管理，盡量采用先進(jìn)的施工方式、方法，對(duì)合同總目標(biāo)進(jìn)行細(xì)化，根據(jù)階段目標(biāo)的完成情況及時(shí)總結(jié)調(diào)整，確保合同總目標(biāo)的順利完成。（4）對(duì)簽訂的分包合同、運(yùn)輸合同、租賃合同等及時(shí)組織合同評(píng)審，確保合同滿(mǎn)足工程需要。（5）對(duì)雇傭的施工勞務(wù)人員，簽訂勞務(wù)合同和安全合同，根據(jù)工程性質(zhì)及實(shí)際情況，有必要的應(yīng)購(gòu)買(mǎi)保險(xiǎn)。控制電動(dòng)電位器，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)磁的目的。
起重機(jī)的電鈴、照明遙控控制可通過(guò)設(shè)置專(zhuān)用開(kāi)關(guān)控制，為節(jié)省費(fèi)用也可以利用控制運(yùn)行機(jī)構(gòu)或電源的開(kāi)關(guān)組合實(shí)現(xiàn)。
電磁橋式起重機(jī)遙控裝置的使用可以代替司機(jī)室操作，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，減少工作人員，節(jié)省能源，降低生產(chǎn)成本，更便于工作人員準(zhǔn)確地調(diào)整搬運(yùn)鋼板的數(shù)量，保證了裝運(yùn)人員的安全。在冶金企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中使用的工業(yè)遙控裝置，主要是遙控器和中間繼電器，應(yīng)能在長(zhǎng)時(shí)間、高負(fù)荷、干擾信號(hào)強(qiáng)、高溫及灰塵多的惡劣環(huán)境下安全運(yùn)行。
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電磁橋式起重機(jī)遙控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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